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負荷3KG ,采用自主(zhu)研發(fa)的機(ji)器人控制算法實現各軸聯動(dong)(dong)控制,針對沖壓(ya)行(xing)業送料特點,自動(dong)(dong)生(sheng)成比較優(you)的運(yun)動(dong)(dong)軌跡,動(dong)(dong)作(zuo)平穩高(gao)效,效率(lv)達17次分鐘;
四(si)軸/五軸可(ke)選,靈活度高,可(ke)多方(fang)位(wei)、多角(jiao)度的實現各種沖壓動作:翻(fan)轉、打廢料(放(fang)料前)、側掛(gua)、斜(xie)放(fang)或堆放(fang)等(deng)并適(shi)用于連續(xu)模、單(dan)機多模等(deng)模具工(gong)藝;
各軸全部采用高性能伺服系統(tong),線路優化(hua),整體性能出眾,同(tong)時(shi)具備斷(duan)電位(wei)置記(ji)憶(yi)功能,避免原點復(fu)位(wei)困擾(rao);
采(cai)用開(kai)放(fang)式可(ke)編程(cheng)技術(shu),支持運動軌跡編輯, 作簡(jian)單,控制靈活,可(ke)存儲多種產品信息,互換性(xing)強,一(yi)次(ci)設定即(ji)可(ke)長期使用;
適配于市面.上所有類型的沖壓設備齒輪沖床氣(qi)動沖床油壓機(ji)并做到無論(lun)噸位大小、機(ji)臺高低(di),都(dou)可隨意連接,實現(xian)設備的自(zi)由組(zu)合聯線(xian);
采用(yong)國內外品牌(pai)及(ji)高(gao)精度(du)配件,品質穩定可靠,定位誤差(cha)控制在(zai)+0.2mm,故障率低于1%o ,用(yong)壽命(ming)達8~10年(視生產環境及(ji)保養情況而定)
產品已高度標準化,只(zhi)須定制抓手(吸盤式、氣動(dong)式、磁(ci)吸式等) ,安裝便捷,交付三天即可量產。
型(xing)號 | QF-5045-S3-3 | ||
參數 | 單位 | 指標 | |
電源電壓(ya) | V | 220±10% | |
電源頻率 | Hz | 50/60 | |
裝機功耗 | KW | 1.5/2.0 | |
平均耗電量 | KW | 0.5 | |
工作(zuo)環境溫度 | ℃ | 0-35 | |
工作環境相對濕度 | % | 55-95 | |
軸(zhou)向(xiang)運動行(xing)程 | 手臂擺動角度 | ° | 270 |
手臂上下伸縮(suo)行程 | mm | 0-340(最低取料面1000mm) | |
手臂前后伸(shen)縮行程 | mm | 1720 | |
手臂翻轉角度 | ° | ±180(四軸機(ji)型無(wu)此項) | |
取物吸(xi)盤旋轉角度 | ° | ±180 | |
路軌行(xing)程(cheng)(右或前(qian)后) | mm | 可定制 | |
生(sheng)產(chan)(chan)效率(視產(chan)(chan)品大小(xiao)) | pcs/H | 900-1100(約17次/分(fen)鐘) | |
送料精度 | mm | ±0.2 | |
最大工(gong)作半徑 | mm | 1720 | |
抓取重量 | kg | ≤3 | |
機身(shen)尺寸(L*W*H) | mm | 1100*600*1750(H為變量(liang)) | |
機身重量 | kg | ≈350 |
負荷3KG ,采用自主研發的(de)機器人控制算法實現各(ge)軸聯動(dong)控制,針對(dui)沖(chong)壓行業送料特點,自動(dong)生成比較優的(de)運(yun)動(dong)軌跡(ji),動(dong)作平穩(wen)高(gao)效,效率(lv)達(da)17次(ci)分鐘;
四(si)軸/五軸可選(xuan),靈活度高,可多方(fang)位(wei)、多角度的實現各種沖(chong)壓動作:翻轉、打廢料(liao)(放料(liao)前)、側掛、斜放或堆(dui)放等并適用(yong)于連(lian)續(xu)模(mo)、單機多模(mo)等模(mo)具工藝;
各(ge)軸(zhou)全部采用高(gao)性能(neng)伺服系統,線路優化,整(zheng)體性能(neng)出眾,同時具備斷電位置記憶功能(neng),避免原點復位困擾;
采用(yong)開放式(shi)可編程(cheng)技術,支持運(yun)動軌跡(ji)編輯, 作簡單,控(kong)制靈活,可存儲多種產品信息,互換(huan)性(xing)強,一(yi)次設定即可長(chang)期使用(yong);
適配于市面.上所有類型的沖壓設備齒(chi)輪沖床氣動沖床油壓機(ji)(ji)并做(zuo)到無論噸位(wei)大小、機(ji)(ji)臺高(gao)低,都可(ke)隨意連(lian)接,實現設備的自由組合聯線;
采用(yong)國內外品牌及高精度配件,品質穩定(ding)可靠,定(ding)位誤差控制在+0.2mm,故障率低于1%o ,用(yong)壽(shou)命達8~10年(視(shi)生產(chan)環境及保養情況而定(ding))
產品(pin)已(yi)高度標準化,只須(xu)定制(zhi)抓手(shou)(吸盤式(shi)(shi)、氣動式(shi)(shi)、磁吸式(shi)(shi)等) ,安(an)裝便捷,交付三(san)天即(ji)可量產。
型號 | QF-5045-S3-3 | ||
參數 | 單位 | 指(zhi)標(biao) | |
電源(yuan)電壓 | V | 220±10% | |
電源頻率 | Hz | 50/60 | |
裝機功耗 | KW | 1.5/2.0 | |
平(ping)均耗電量 | KW | 0.5 | |
工(gong)作環(huan)境溫度 | ℃ | 0-35 | |
工作環境相對濕度 | % | 55-95 | |
軸(zhou)向運動行(xing)程(cheng) | 手臂擺動角度 | ° | 270 |
手臂(bei)上下伸縮行程(cheng) | mm | 0-340(最(zui)低取(qu)料(liao)面1000mm) | |
手(shou)臂(bei)前后伸(shen)縮行程 | mm | 1720 | |
手臂翻轉(zhuan)角度 | ° | ±180(四軸(zhou)機型(xing)無此(ci)項) | |
取物吸(xi)盤旋轉角度 | ° | ±180 | |
路軌行程(右或前(qian)后(hou)) | mm | 可定制 | |
生產(chan)效率(視產(chan)品(pin)大小) | pcs/H | 900-1100(約(yue)17次/分鐘) | |
送(song)料精度 | mm | ±0.2 | |
最大工作半(ban)徑 | mm | 1720 | |
抓取重量 | kg | ≤3 | |
機身尺寸(L*W*H) | mm | 1100*600*1750(H為變量) | |
機身重(zhong)量 | kg | ≈350 |