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負荷10KG,采用自主研發的(de)機器人控制算法,實現(xian)各軸聯動(dong)(dong)控制,針對沖壓行業送料特點,自動(dong)(dong)生成比較好的(de)運(yun)動(dong)(dong)軌跡,動(dong)(dong)作平穩(wen)高效(xiao)(xiao),效(xiao)(xiao)率達15次/分鐘(zhong);
四軸、五軸可選,靈活度高,多(duo)角度的實(shi)現各種(zhong)沖(chong)壓(ya)動作:翻轉(zhuan)、打廢料(liao)《放料(liao)前)、側掛(gua)、斜放或堆放等并適用(yong)于連(lian)續模、單機多(duo)模等模具工藝。
各軸全部采用(yong)高性(xing)能(neng)伺服系統,線(xian)路優化,整體性(xing)能(neng)出眾,同時具備(bei)斷電位(wei)置記憶功能(neng),避免原點復位(wei)困(kun)擾;
采用開放式可編程技術,支持運動軌(gui)跡編輯,操作簡單,控制靈活(huo),可存(cun)儲多種產品信息,互換性強,一次設(she)(she)定即可長期使用;適配于市(shi)面上所有類型的沖(chong)壓(ya)(ya)設(she)(she)備(bei)︰齒輪沖(chong)床、氣動沖(chong)床、油壓(ya)(ya)機(ji),并做到無論噸位大小、機(ji)臺高低(di),都可隨意連接(jie),實現設(she)(she)備(bei)的自由組(zu)合聯線;
采(cai)用國(guo)內外有名品牌及高精度配(pei)件,品質穩定(ding)可(ke)靠(kao),定(ding)位誤差控制在±0.2mm,故障(zhang)率低于1%‰,使用壽命達8~10年(視生產環境(jing)及保養情況而定(ding));
產(chan)品已高度標準化(hua),只須定(ding)制抓手(吸(xi)盤(pan)式、氣(qi)動式、磁吸(xi)式等(deng)),安裝便(bian)捷(jie),交付三天(tian)即可量產(chan)。
技術參數(四軸) | ||
型號 | QF-MD-1400 | |
參數 | 單位 | 指標 |
電源電壓 | V | 3相5線AC380 50/60HZ |
裝機功率 | KW | 4 |
工作環境溫度 | ℃ | 0-45° |
工作環境相對濕度 | % | 20-80 |
比較大工作半徑 | mm | 1400 |
比較小半徑 | mm | 350 |
比較大重復精度 | mm | ±0.1 |
各關節運動比較大范圍 | ° | J1 ±160° |
° | J2 +80°,-35° | |
° | J3 +90°,-25° | |
° | J4 ±360° | |
各關節運動比較大速度 | °/S | J1 152.5 |
°/S | J2 148.7 | |
°/S | J3 191.4 | |
°/S | J4 360 | |
機器人重量 | KG | ≈820 |
負荷10KG,采用(yong)自(zi)主研發(fa)的機器人控(kong)制(zhi)(zhi)算法,實現各軸聯(lian)動控(kong)制(zhi)(zhi),針對(dui)沖壓行(xing)業送料特(te)點,自(zi)動生成(cheng)比較好的運動軌跡,動作(zuo)平(ping)穩高效(xiao),效(xiao)率達15次/分鐘;
四軸(zhou)、五軸(zhou)可選,靈活(huo)度高(gao),多角度的(de)實現各(ge)種沖壓(ya)動作(zuo):翻轉、打廢(fei)料(liao)《放料(liao)前)、側掛、斜(xie)放或堆(dui)放等并適用于連續模、單機(ji)多模等模具工藝。
各軸全部采用高性(xing)能伺(si)服系統,線(xian)路優化,整體(ti)性(xing)能出眾,同時具備(bei)斷電位(wei)(wei)置(zhi)記憶功能,避免原點復位(wei)(wei)困(kun)擾;
采用開放式(shi)可(ke)編(bian)程技術,支持運(yun)動軌跡編(bian)輯,操(cao)作(zuo)簡單(dan),控制靈活,可(ke)存儲多種產品信(xin)息,互換(huan)性強,一次設(she)定(ding)即可(ke)長期使用;適配于市面上所有類(lei)型的沖壓(ya)設(she)備︰齒輪沖床、氣動沖床、油壓(ya)機,并做到無論噸(dun)位大小、機臺高低,都可(ke)隨意連(lian)接,實現設(she)備的自由組合(he)聯線;
采用(yong)國內外有名品牌(pai)及高精(jing)度配件,品質穩定可靠,定位誤(wu)差控制(zhi)在(zai)±0.2mm,故障(zhang)率低于1%‰,使用(yong)壽命(ming)達(da)8~10年(視生(sheng)產環境及保養情況而定);
產品已高度(du)標準化,只須定制抓(zhua)手(吸(xi)盤式(shi)(shi)、氣動式(shi)(shi)、磁吸(xi)式(shi)(shi)等),安裝便捷,交付(fu)三天即(ji)可量產。
技術參數(四軸) | ||
型號 | QF-MD-1400 | |
參數 | 單位 | 指標 |
電源電壓 | V | 3相5線AC380 50/60HZ |
裝機功率 | KW | 4 |
工作環境溫度 | ℃ | 0-45° |
工作環境相對濕度 | % | 20-80 |
比較大工作半徑 | mm | 1400 |
比較小半徑 | mm | 350 |
比較大重復精度 | mm | ±0.1 |
各關節運動比較大范圍 | ° | J1 ±160° |
° | J2 +80°,-35° | |
° | J3 +90°,-25° | |
° | J4 ±360° | |
各關節運動比較大速度 | °/S | J1 152.5 |
°/S | J2 148.7 | |
°/S | J3 191.4 | |
°/S | J4 360 | |
機器人重量 | KG | ≈820 |